（1）氣體潤滑

采用空氣、蒸汽或氦氣等某些惰性氣體作為潤滑劑，可使磨擦表面被高壓氣體分隔開。如航海用的慣性陀螺儀；重型機械中垂直透平機的推力軸承；大型天文望遠鏡的轉動支承；高速磨頭的軸承等都可用氣體潤滑。氣體潤滑的最大優(yōu)點是磨擦系數(shù)極小，幾乎接近于零。氣體的黏度不受溫度的影響，所以氣體潤滑的軸承，阻力小、精度高。

（2）液體潤滑

普通機械設備的減速機、齒輪、軸承等，均采用不同黏度和性能的液體潤滑油潤滑。液體潤滑劑包括礦物潤滑油、合成潤滑油、乳化油。水在有些場合也可以作為潤滑劑和冷卻劑。

（3）半固體潤滑

潤滑脂是一種介乎流體和固體之間的一種塑性狀態(tài)或膏脂狀態(tài)的半固體物質。它包括各種礦物潤滑脂、合成潤滑脂、動植物脂等。廣泛用于各種類型的滾動軸承和垂直安裝的平面導軌上。

（4）固體潤滑

利用具有特殊潤滑性能的固體潤滑劑，如石墨、二硫化鉬、二硫化鎢等，代替潤滑油、脂隔離磨擦接觸表面，形成良好的固體潤滑膜，以達到養(yǎng)活磨擦、降低磨損的良好潤滑作用。