(1)液體潤滑劑。主要有動植物油、合成油、水和液態金屬等,一般市場上常見潤滑油是由基礎油(一般占潤滑劑質量百分比配方的95%以上)、化學添加劑、其他成分構成。

(2)半液體潤滑劑(潤滑脂),俗稱黃油、干油等。它是在液體潤滑劑(基礎油)中加入稠化劑而成的半固體膏狀物。一般市場上常見潤滑脂是由基礎油(一般占潤滑劑質量百分比65%～95%)、稠化劑(5%～5%)、化學添加劑(0～10%)、其他成分構成。

(3)固體潤滑劑。它是利用固體粉末、薄膜或復合材料來代替潤滑油、脂,主要用于極低溫、高溫、高壓、強輻射、真空等特殊工況或不允許污染、不易維護、無法供油的場合。常用的材料有石墨、二硫化鉬、聚四氟乙烯、尼龍、鉛等。

(4)氣體潤滑劑。空氣、氧氣、氮氣、氦氣、二氧化碳等都可作為氣體潤滑劑。氣體的黏度低、黏溫變化小、摩擦阻力極小、溫升很低,特別適用于低溫、高溫、高速、輕載的場合。